根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种。
1、吊篮式桥梁检测车/桥梁检测车
吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，吊篮式桥梁检测车价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。
2、桁架式桥梁检测车/桥梁检测车
桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用桥检车时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。 该产品采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。在底盘上加装了稳定器机构、自行走式支撑脚轮、固定式配重，最大限度的保证了操作人员的安全。该产品具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠性高等突出优点。
