桥梁检测车是一种能够为桥梁检测人员在检测过程中提供作业渠道，配备有桥梁检测仪器，用于活动检测和（或）维修作业的专用汽车。它能够随时移动位置，能安、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行活动检测或维修作业。作业时不影响交通并且能够在不收回臂架的情况下慢速行驶。
现在的配备技能已很先进，均选用电子液压操控，并装备有应急设备、安稳设备、遥控设备及发电设备桥梁检测车最早出现在欧美，奥地利PALFINGER（帕尔菲格）公司，美国HYDRA公司、AspenAerials（赛奔驰）公司，德国MOOG公司等已有用于桥梁检测的检测车。
现在的配备技能已很先进，均选用电子液压操控，并装备有应急设备、安稳设备、遥控设备及发电设备国内研发出产现状我国早在20世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划设计院在起重机厂出产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，最终以失败告终，后来国内又有几家单位研发也均以失败告终。最近几年，国内一些大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研发，其产品和功能均能到达国外设备的规范。
