桥梁检测车是一种能够为桥梁检测人员在检测过程中供给作业渠道，装备有桥梁检测仪器，用于活动检测和（或）修理作业的专用汽车。它能够随时移动方位，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业方位进行活动检测或修理作业。
作业时不影响交通并且能够在不收回臂架的情况下慢速行驶，作业原理是由液压系统将作业臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。是由汽车底盘和作业臂组成。有春风底盘桥梁检测车。欧曼底盘桥梁检测车，进口桥梁检测车。
根据专用作业设备的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种，吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车（如下图），其结构细巧，受桥梁结构限制少，作业灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活便利。
有时候还能够作为高空作业车运用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特色。桁架式桥梁检测车（如右上角图）选用通道式作业渠道，稳定性好，承载才能大，运用时检测人员能便利地从桥面进入渠道或回来桥面。
