桥梁检测车实际上是一种能够为桥梁检测人员在检测过程中提供作业渠道的轿车。作业渠道装备在轿车底盘上，能够随时移动方位， 能安全、快速、地让作业人员进入作业方位。桥梁检测车较早出现在欧美，用于桥梁活动检测或维修作业，技术含量很高。 常常使用的桥检车从结构形式上主要分为2种：吊篮式桥梁检测车和桁架式桥梁检测车。
吊篮式桥检车也叫臂架式桥检车，其结构小巧，可有线、无线操作，灵敏方便，有时候还能够做为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。一般是选用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，形成三维空间、6个自由度的空间运动体系， 能够安全、方便地将工作人员和设备送到桥下幅度答应的任意方位。
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