桥检车出租作业车按使用方式又可分为两种：车载式（也称自行式）和拖挂式。车载式桥梁检测车的专用工作装置安装在专用汽车的底盘上，加装了控制系统与大型汽车底盘构成一体；拖挂式桥梁检测车则需由专用拖车或其他汽车拖动行驶。桁架式桥梁检测车一般具有以下特性。
一般采用机电液信一体化技术，配有底盘稳定装置、应急装置、备用动力等；装备有2套以上控制系统，便于桁架的展开和桥下工作平台的调性控制；工作平台在检测工作中须始终保持水平，以利于检测或维修人员工作；配备液力驱动自推进系统，具有自动行走功能，工作时检测车可以在桥上行走，不需将桁架收回。
具有过载保护功能，设有平台超载报警、回转报警或限位装置，安全阀、平衡阀、液压锁等安全装置；桁架式桥梁检测车是一款自行开发的一种适用于大、中型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用车辆。采用机、电、液一体化技术，保持了原车优良的整车动力性、燃油经济性、安全性、排放指标、噪声指标等。
