桥梁检测车最早出现在欧美，奥地利PALFINGER（帕尔菲格）公司，美国HYDRA公司、Aspen Aerials（赛奔驰）公司，德国MOOG公司等已有用于桥梁检测的检测车。现在的配备技能已很先进，均采用电子液压操控，并配置有应急装置、稳定装置、遥控装置及发电设备。
我国早在20世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划规划院在北京起重机厂出产的QY-8型轿车起重机的基础上进行改造规划，最终以失利告终，后来国内又有几家单位研制也均以失利告终。
最近几年，国内一些大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，其产品和功能均能到达国外设备的标准。
