桥梁检测车由底盘、副车架、支腿组织、工作装置、工作装置电液控制系统和工作斗等部分组成。
它选用车载式规划，工作装置装在通用载重汽车底盘上，具有很大的机动灵活性。其工作装置机械部分由反转组织、三节可弹性折叠组织、工作斗等组成。其间反转组织由液压马达驱动。三节可弹性折叠臂中，大臂为单级弹性臂，二臂和小臂为两级弹性臂，三节弹性臂的弹性和升降折叠变幅由均液压缸驱动，其间二臂和小臂的升降折叠变幅选用四连杆行程扩展组织。工作斗吊挂在臂架结尾，选用重力方法结束姿势主动调平，并在工作斗吊叉与提耳间设有液压阻尼、确定缸，以减缓工作装置翻开、缩短过程中工作斗的摇晃和工作状态下由外力引起的工作斗晃动。
支腿组织可支起工作车车体，既确保了工作时车体的安稳，又便当工作装置越过桥梁栏杆翻开。其四个支腿的弹性和升降由液压缸驱动，结束车架的起落操作。支腿下部为滚轮，可使桥梁检测车在支腿接地状态下低速跋涉，从而又具有平安安稳前提下的动态工作特性。
