工作时在桥下为点阵式检测，作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，作业面积较小，只可容纳2-3人员作业，载重量一般只有200-300 kg;另外，在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，只有将吊篮收回到车上后才能实现，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转吊篮，作业效率相对较低。吊篮式桥梁检测车一般具有以下特点。
采用机、电、液、讯一体化技术，控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每个细微动作；（2）一般采用一级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成二维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下。
安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置；工作斗中加装先进的过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超载报警并自动限制操作，确保检测作业的安全性，若采用工作平台，则需具有自动液压水平调节功能，确保工作平稳。
